GNSS拒止无人机定位方法

定位精度0.4米

利用真实场景三维模型与图像点云重建实现无人机在没有卫星信号时的自主高精度定位，显著优于传统方法。

Yongqiang, Cui · 晨曦 · Wang, Dingwen

Sensors 2025

参数信息

定位精度

0.4 m

技术优势

不用卫星也能定位

通过单目相机图像与场景三维点云匹配来解算位置，整个流程不接收任何 GNSS 信号。

精度可达 0.4 米

在复杂城市环境中定位误差不超过 0.4 m，足够支撑自主飞行。

应用场景

• 无人机自主飞行：提供不依赖卫星的高精度位置，支撑无人机自主起降与航线飞行。
• 无GPS定位：在室内、城市峡谷等无卫星信号区域，用视觉匹配实现连续定位。
• 无人机导航：用图像和三维模型匹配出的坐标直接作为导航输入，无需额外基站。
• 无人机交互：高精度位置能支持无人机与场景物体的精准交互，如抓取、巡检。