海绵摩擦电智能地毯

脚部动作双区识别

一块铺在驾驶座下方的智能地毯，把脚部动作变成人车交互指令，同时实时识别驾驶意图，从被忽视的下半身提取安全信息。

Lu, Xiao · Yifei, Gong · Haodong, Zhang · Haiqiu, Tan · Zheng, Qiwei · Xu, Liang · 金涛 · 李龙 · 张泉 · Yue, Tao · 谢少荣

Advanced Functional Materials 2024

技术优势

解放双手和视线

左脚在地毯特定区域的动作即可完成交互指令，驾驶员无需将视线离开路面或用手操作控件。

脚部信息不再被浪费

地毯直接监测脚部运动，从长期被忽视的下半身提取驾驶意图和驾驶行为信息，用于轨迹预测和路径规划。

为行车安全提供关键输入

识别出的驾驶意图和驾驶行为对于轨迹预测、最优路径规划和驾驶安全至关重要。

应用场景

• 人车交互：用脚部动作向车辆发送指令，替代需要视线或双手的传统操作。
• 驾驶行为监测：实时捕捉脚部运动模式，识别驾驶员的意图与行为。
• 智能座舱传感器：以地毯形式集成摩擦电传感器，为座舱提供新型感知界面。
• 自动驾驶安全保障：提供驾驶意图和行为的额外数据源，支持轨迹预测和碰撞预防。