VIB-BIE模糊度解算

复杂城市环境42%精度提升

通过分块向量整数自举实现最佳整数等变估计，在大幅降低计算复杂度的同时提升复杂环境下定位可靠性。

缪炜恺 · 李博峰 · Gao, Yang · Chen, Guang’e

Journal of Geodesy 2024

参数信息

东方向定位精度提升

42.4 %

北方向定位精度提升

34.2 %

天方向定位精度提升

31.8 %

技术优势

能算得快

将 BIE 嵌入逐块向量整数自举，避免全局枚举，计算效率大幅提升。

复杂环境更可靠

通过可接受概率（ACP）控制估计可靠性，在存在粗差时仍能保持性能。

定位精度更高

在复杂城市环境中，ACP 准则的 VIB-BIE 在 IAR 可靠性和定位精度上均优于传统 BIE，三个方向精度提升高达 42.4%。

应用场景

• 高精度定位：在复杂城市环境中提供厘米级定位，替代现有 BIE 方案。
• GNSS接收机：嵌入接收机解算模块，提升模糊度解算效率和可靠性。
• 自动驾驶导航：为自动驾驶提供高可靠定位，降低城市峡谷中的定位误差。
• 工业机器人定位：支持工业机器人在复杂环境下进行高精度定位与导航。