双时标元学习姿态控制器

跨任务持续进化

通过内环快速适应故障、外环积累跨任务元知识的双时标结构，实现了姿态控制的持续学习，并利用角动量守恒直接学习补偿力矩，大幅降低参数维度。

郭宗易 · Haojin, Guo · Rui, Wang · Wang, Zhiqiang · 郭建国 · 常晶 · Yixin, Ding

Nonlinear Dynamics 2026

技术优势

持续跨任务改进

通过多次任务逐步积累跨任务知识，故障补偿能力随经历次数提升。

快速适应故障

内环快速调整任务特定参数，对外部故障立即响应。

降低参数维度

基于角动量守恒直接从惯性残差学习补偿力矩，大幅减少所需参数。

应用场景

• 再入飞行器：直接用于再入飞行器的姿态控制，应对模型不确定和执行器退化。
• 航天器容错控制：为航天器提供容错控制方案，无需离线故障数据即可在线适应。
• 自适应控制系统：将元学习引入自适应控制，提升系统在未知故障下的适应能力。