360°大视场仅4片
用玻璃模压和注塑非球面实现紧凑轻量的全景成像，视场达360°×(35°~110°)且像质近衍射极限，适合微小型平台的环境感知。
Gao, Shaohua · Qi, Jiang · Yiqi, Liao · Yi, Qiu · Wanglei, Ying · Yang, Kailun · 汪凯巍 · Benhao, Zhang · 白剑
Optics and Laser Technology 2024
采用玻璃-塑料混合结构和最简化的四片式设计，使单只镜头重量仅 8.5 g，比传统 PAL 轻得多。
仅用 4 片透镜就实现了大视场和接近衍射极限的成像，降低装调难度和成本。
提出适用于 ASPAL 的局部公差分析方法，可有效分析环带面不规则性，为玻璃模压和注塑成型提供明确指导，支持小批量生产。