应用优化的四旋翼物流无人机

避障高效·APP可控

集成视觉与超声波感知的智能物流无人机，可实现自主避障并实时回传地面信息。

Lee, Haiwu · Chi-Shiuan, Lee

Journal of Industrial Information Integration 2023

技术优势

能检测周围障碍物

通过机载网络摄像头和超声波近地警告系统，无人机可在飞行中感知障碍物。

地面站可应急

地面控制站能接收无人机反馈信息，并据此准备应急操作。

应用场景

• 低空物流配送：替代快递员运送小件货物
• 无人机路径规划：用蚁群算法计算约束下的最优飞行路径
• 自主避障无人机：靠视觉与超声波融合规避建筑物
• 无人机地面控制：地面站监控飞行并应急