仿水蛭摩擦电软机器人

水陆两栖自驱动

一款以分段介电弹性体肌肉驱动、摩擦电吸盘提供各向异性附着力的水陆两栖软体机器人，可攀爬并负重爬行。

辛立明 · 张钦 · Shen, Fan · Lu, Xiao · Chen, Cao · Xin, Chuanfu · Zhao, Yang · Heming, Liu · 彭艳 · 郭恒宇 · 李忠杰

Advanced Materials 2025

参数信息

陆地最大爬行速度

0.39 body length/min

水中最大爬行速度

0.22 body length/min

最大负重

11.55 g

技术优势

自供电驱动

多通道高压输出摩擦纳米发电机可直接驱动介电弹性体肌肉，无需外部高压电源。

水陆通用

机器人能在陆地和水下爬行，陆地速度 0.39 体长/分钟，水下 0.22 体长/分钟，适应复杂地形。

能爬会载

摩擦电吸盘提供各向异性摩擦力，使机器人能在亚克力表面负重 11.55 g 爬行，扩展了应用场景。

应用场景

• 软体机器人：为软体机器人提供无需外接电源的高压驱动新方案。
• 柔性驱动器：分段介电弹性体肌肉可实现高效、可扩展的柔性驱动。
• 自供电系统：摩擦纳米发电机直接从运动中收集能量驱动自身。
• 特种机器人：水陆两栖和攀爬能力适合复杂地形探测。
• 仿生机器人：模仿水蛭的运动模式实现高适应性的柔性爬行。