四足机器人矿用抄表系统

自动巡检配电房

专为矿山配电房设计，实现全自动智能巡检，替代人工抄表并提高效率与准确性。

Linxingzi, Chen · 彭平安 · 王李管

Applied Sciences (Switzerland) 2024

参数信息

电表分类识别准确率

99.87 %

指针表抄读准确率

85.35 %

数字表抄读准确率

90.73 %

技术优势

电表分类几乎不出错

采用ResNet18卷积神经网络模型识别电表类型，准确率达到99.87%，大幅减少因类型误判导致的抄读错误。

指针表读数不用人看

利用U2-net算法自动读取指针表数据，准确率为85.35%，使巡检过程无需人工参与。

数字表识别准确率超九成

通过SVM进行数字表抄读，准确率达到90.73%，满足工业场景的自动抄表需求。

巡检全自动省人力

该系统实现了矿山配电房全自动智能巡检，减少人力成本并提高巡检效率。

应用场景

• 矿山智能巡检：替代矿工进入配电房巡检，减少人工暴露风险并提高巡检频次。
• 配电房自动巡检：自动识别并抄读配电房内各类电表，省去人工逐表查看。
• 无人抄表：四足机器人携带视觉系统完成抄表，实现配电房无人值守。