贪心算法插植路径规划器

规划提速数十倍

以贪心策略在几何可行域内自动生成无碰撞插植针配置，在满足临床剂量目标的同时显著减少所需针数。

Shen, Jiuling · Sun, Shaoxing · Xu, Zhiwei · 王骁踊 · 谢丛华 · 邱惠 · Liu, Hui

Radiation Oncology 2026

参数信息

HR-CTV覆盖率

91.96 %

规划时间

8.2 min

直肠D2cc

66.11 Gy

膀胱D2cc

78.28 Gy

乙状结肠D2cc

63.30 Gy

技术优势

规划快两个数量级

总规划时间从手动2-3小时降至8.2分钟，算法执行仅需不到190秒。

OAR剂量不打折

直肠、膀胱、乙状结肠D2cc与手动计划无显著差异，少针不牺牲正常组织保护。

应用场景

• 插植针路径自动规划：自动生成满足剂量约束的无碰撞插植针配置，替代手动试错规划。
• 手术机器人术前规划：为机器人辅助插植提供术前最优路径，避免术中碰撞调整。
• 穿刺路径优化：通过贪心算法在可行域内筛选针道，以最少针数达到覆盖目标。
• 临床治疗计划系统：可集成到现有系统，将插植计划时间从小时级缩短到分钟级。