坐标感知热红外跟踪网络

多项基准最优

用自然语言建模,让跟踪器在低纹理热红外场景下仍能利用坐标与时序信息。

Yan, Miao · 张萍 · 章浩飞 · Hao, Ruqian · 刘娟秀 · Wang, Xiaoyang · 刘霖

Expert Systems with Applications 2025

技术优势

统一编码流水线

将特征提取与融合合并到一个编码器中,简化了跟踪流水线。

增强低对比度特征

多级渐进融合模块增强语义表示并融入多尺度特征,解决热红外图像细节少、对比度低的问题。

逐步生成目标序列

解码器用因果 Transformer 结合热红外特征与坐标序列,逐步生成目标序列,有效利用坐标信息。

自适应损失提精度

探索的自适应损失函数提升跟踪精度,并通过简单模板更新策略适应目标外观变化。

应用场景