可感知重力
基于液态金属在自限制氧化皮中的流动性，该执行器能模拟植物的向重力性，无需电子控制即可自主调节弯曲，为无电子软体机器人提供新路径。
Gangsheng, Chen · 马标 · Yi, Chen · Yanjie, Chen · Jin, Zhang · Liu H.
Advanced Science 2024
重力改变液态金属电路电阻，进而调节焦耳热，使执行器自主弯曲，不需要传感器、控制器或外部电源。
执行器利用液态金属在自限制氧化皮中的流动性，响应重力场，实现类似植物的向重力性。
执行器与单稳态弹簧片结合，产生自调节振荡运动，可驱动仿生行走器，无需额外的控制信号。