抗差扩展卡尔曼滤波器

开环相干阵校准

用鲁棒核函数加权创新息,抵抗开环相干分布式阵列参数校准中的离群观测,实现机载节点间时空配准。

Liu, Xiaoyu · 白博文 · 刘彦明 · 李小平

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025

参数信息

estimation error reduced
~60 %

技术优势

抗离群值

利用鲁棒核函数重新加权,降低离群观测的影响,在10%离群率下仍能正常工作。

免反馈校准

开环架构下仅利用节点间和地面辅助发射机的共享信息即可校准,无需闭环反馈。

异构测量融合

融合节点间测距和地面辅助发射机测量,克服阵列平移和旋转导致的参数不可辨识性。

应用场景