14索冗余并联机器人

轨迹跟踪更精准

采用14根绳索冗余驱动的并联构型，显著降低航天器飞行仿真中的位置与速度跟踪误差，实现高精度大范围空间运动模拟。

Yi, Sui · Wang, Yuheng · 唐晓强 · Li, Guangyu · He, Jia · 黄维

2024

参数信息

索数量

14

技术优势

跟踪更精准

通过14索冗余驱动，降低位置和速度跟踪误差，仿真计算表明其均方根误差显著小于传统构型。

结构更冗余

14根绳索提供冗余驱动，增加了系统的容错能力和刚度，适合大范围高精度运动模拟。

应用场景

• 航天器飞行仿真：为航天器提供更真实的运动轨迹模拟，用于算法验证与性能测试。
• 航天器地面测试：在地面测试中提高运动模拟精度，确保航天器在轨表现。
• 大型运动模拟平台：作为大范围运动模拟平台，实现高精度轨迹跟踪。
• 高精度定位系统：提供高精度定位能力，满足航天器仿真对位置精度的要求。