可涌现上千群机器人
用定制的时空磁场，解决微型机器人群体过小的问题，让它们能够按需涌现、分散并集体运动。
范新建 · Qihang, Hu · 孙立宁 · 谢晖 · Sun, Haizhen · Zhan, Yang
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2023
混合式磁场时空定制，能涌现出大规模磁微型机器人群体，摆脱个体数量和空间尺寸的限制。
可产生强大的旋转磁场和梯度磁场，在磁场与梯度耦合作用下控制群体的涌现、分散和运动。
针对铁磁流体液滴群体提出一系列控制策略，并通过物理或仿真实验验证了可控涌现、分散和运动。