触觉密度 16640 单元/cm²
将视觉触觉与电容接近感知集成于单一平台，实现了高密度触觉与接近探测的融合。
Hang, Yu · Zhao, Xu · Haowen, Chen · Guangchao, Wang · Qiang, Sun · Haoran, Fu · 吴化平 · 刘爱萍
Chemical Engineering Journal 2026
视觉触觉单元传感密度达16,640单元/cm²，可精细重建三维表面和识别细微特征，适用于需要高分辨力的抓取与检测任务。
电容接近传感采用多通道电极配置，有效感知范围达40 mm，既能定量测距，又能定性分类物体材质，实现接触前信息获取。
通过复合结构将视觉触觉与电容接近感知集成在单一平台上，避免多传感器组合的体积与装配复杂度，提高系统集成度。