双模视觉触觉传感器

触觉密度 16640 单元/cm²

将视觉触觉与电容接近感知集成于单一平台，实现了高密度触觉与接近探测的融合。

Hang, Yu · Zhao, Xu · Haowen, Chen · Guangchao, Wang · Qiang, Sun · Haoran, Fu · 吴化平 · 刘爱萍

Chemical Engineering Journal 2026

具体参数

触觉传感密度

{'zh': '16,640', 'en': '16,640'} units/cm²

接近感知范围

{'zh': '40', 'en': '40'} mm

技术优势

触觉密度极高

视觉触觉单元传感密度达16,640单元/cm²，可精细重建三维表面和识别细微特征，适用于需要高分辨力的抓取与检测任务。

接近感知范围大

电容接近传感采用多通道电极配置，有效感知范围达40 mm，既能定量测距，又能定性分类物体材质，实现接触前信息获取。

双模态集成

通过复合结构将视觉触觉与电容接近感知集成在单一平台上，避免多传感器组合的体积与装配复杂度，提高系统集成度。

应用场景

• 机器人触觉感知：为机械臂提供高密度触觉与接近感知，替代传统单一触觉传感器，提升抓取与操作精度。
• 手术机器人：在手术机器人中实现接触前感知与精细触觉重建，满足高精度、高安全性操作要求。
• 电子皮肤：作为电子皮肤，提供接近感知与高分辨触觉，使机器人获得类似生物肤觉的感知能力。
• 人机交互：在人机交互中提前感知人体接近并进行触觉反馈，提高协作安全性与自然性。
• 工业机器人：用于工业机器人实现智能物体识别与主动避障，提升智能制造中的灵活性。