多智能体协同干扰算法

保密速率最优

针对窃听无人机最坏情形，联合优化中继与干扰无人机的轨迹和功率，最大化地面用户的最坏保密速率。

Wen, Yingkun · Fengshuan, Wang · Wang, Hui Ming · 李军怀 · Qian, Jin · Wang, Kan · 王怀军

IEEE Transactions on Wireless Communications 2025

技术优势

应对最坏窃听

考虑窃听无人机以最近距离逼近的最坏情形，最大化地面用户的最坏保密速率，保障安全。

适应非完美信道

在非完美信道状态信息下评估系统保密中断概率，增强算法鲁棒性。

突破凸优化局限

利用多智能体深度强化学习直接优化无人机轨迹与功率，避免传统凸优化在处理窃听无人机不可预测性时的数学复杂性。

应用场景

• 无人机安全通信：为无人机中继通信提供抗窃听决策，提升保密速率。
• 物联网安全：作为物联网设备间安全传输的无人机辅助方案，增强物理层安全。
• 自主通信网络：通过多智能体强化学习实现无人机自主决策，适应动态网络环境。