电磁光学融合骨针

遮挡下连续精准导航

集成电磁与光学跟踪传感器的智能骨针，通过卡尔曼滤波融合两套位姿数据，在光学视线遮挡或电磁场畸变时仍能连续稳健跟踪手术器械。

Zhiyu, Xia · Wang, Han · Yulong, Men · Haofei, Ma · Zexin, Cao · 王伟东 · 杜志江

IEEE Sensors Journal 2024

技术优势

能连续跟踪

融合定位可在光学标记被遮挡或磁场畸变时持续估计器械位姿，避免因单一传感失效导致导航中断。

遮挡下仍可用

电磁定位不受视线遮挡影响，光学遮挡时电磁通道持续工作，保证导航不中断。

能补偿磁场畸变

通过分析电磁误差模型并应用全局误差校正，降低了磁场畸变对定位精度的影响。

应用场景

• 骨盆复位手术导航：用于骨盆复位手术，在器械遮挡时仍提供连续导航位姿，避免反复调整导航设备。
• 骨折手术器械跟踪：跟踪骨折手术器械位置，在光学视线受阻或磁场干扰时保持跟踪，减少术中定位中断。
• 电磁光学融合定位：融合两类传感器数据互补优劣，提升复杂手术环境中定位的可靠性与精度。
• 骨科手术导航：用于骨科手术导航，为复位或植入提供不间断的器械位姿信息，支持高精度操作。