四履带采矿车

针对富钴结壳复杂海底地形设计，通过参数优化提出越障性能最优的结构配置。

Wu, Hongyun · Liu, Wei · Min, Jiang · Li, Changfeng · Jiangming, Li · Chen, Bingzheng · 王春来 · Yuheng, Chen

Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition) 2023

参数信息

质心位置最优比例
0.45-0.48
障碍高度临界比
0.7

技术优势

质心位置定生死

质心与前驱动轮距离占轴距0.45–0.48时，越障所需附着系数最低，结构参数可据此锁定。

障碍太高会卡死

障碍高度超过导向轮离地间隙70%后，所需附着系数急剧增大，设计时应控制该比值。

导向轮越小越好

增大导向轮半径会降低越障能力，设计时应尽量减小导向轮尺寸。

应用场景