有限时间即收敛
一种面向网络攻击与数据丢失的有限时间非脆弱H∞一致性滤波器，用于多无人机目标协同估计。
Miao, Kunzhong · 王菖 · 牛轶峰 · Hong, Zhang · Huangzhi, Yu
IEEE Transactions on Information Forensics and Security 2025
从攻击者视角建模，专门挑高价值数据下手，最大程度破坏估计效果。
用随机变量刻画因感知范围和目标运动导致的量测缺失，滤波器在数据不完全时仍能保持一致性估计精度。
H∞性能在有限时间区间内成立，而非仅渐近稳定，更符合实际任务时限要求。