抗通信时延稳定驱动
针对串联混合动力汽车通信时延导致控制失稳的问题，提出基于增量模型预测控制与自适应机制的控制器，在存在时延下有效降低发动机转速和母线电压误差。
Yang, Liuquan · 王伟达 · 杨超 · Wang, Muyao · Chen, Yifan · Zhuangzhuang, Jiang · Zhang, Yuhang · Guosheng, Liu
Energy 2024
通过参数化权矩阵和已知时延上界设计稳定性条件，无需在线求解复杂优化，保证时延下的闭环稳定。
通过自适应机制在线调整控制器参数，即使时延上界未知也能保持稳定，扩展了实际应用范围。
在单个周期时延条件下，发动机转速和直流母线电压的均值与均方根误差较标称MPC降低39.87%至79.94%。