抗结冰不失控
一种结合神经网络与非线性动态逆的无人机控制器，通过在线补偿逆误差提升结冰条件下的跟踪精度与鲁棒性。
Yiyang, Li · Lingquan, Cheng · Jiayi, Yuan · Ai, Jianliang · 董一群
Drones 2023
MLP-NDI控制器在线补偿逆误差，仿真中对比典型控制器，跟踪精度更高。
在不同结冰条件下评估控制器的鲁棒性，结果表明存在结冰误差和测量噪声时仍保持强鲁棒性。