雷达传感器异构无人机协同路径规划

最优航迹概率升14%

基于Voronoi图和智能群优化算法，实现异构无人机在雷达传感器环境下的协同搜索与最小风险路径规划。

Yan, Zining · 印桂生 · 李思照 · Sikdar, Biplab

IEEE Internet of Things Journal 2023

参数信息

最优航迹获取概率提升

14 %

运行时间缩短

50.87 %

技术优势

最优航迹概率更高

在相同迭代次数下，本算法获得最优航迹的概率比传统蚁群算法提高14%。

运行时间更短

与蚁群算法相比，本算法的运行时间缩短了50.87%。

协同搜索与路径规划集成

该方案将Voronoi图特性、聚类算法和路径规划算法有机结合，适用于大规模雷达传感器环境。

应用场景

• 雷达传感器网络：在雷达传感器网络覆盖的大规模区域中高效搜索目标。
• 多智能体协同规划：异构无人机通过协同方式完成搜索和攻击任务。
• 无线传感器网络：为无线传感器网络中的集群规划提供低成本高效方案。