无GNSS也能精确定位
通过将前一时刻用户设备作为差分参考，实现完全独立于GNSS的异步蜂窝信号定位，解决多径环境下的定位精度问题。
金天 · Fangchi, Li · 秦红磊 · Dongmei, Liu
IEEE Transactions on Vehicular Technology 2023
将前一时刻用户设备位置作为差分参考，定位完全自主，摆脱对外部导航系统的依赖。
不需要多终端协作，单用户即可完成定位，降低了系统部署和运维复杂度。
现场测试均方根误差约4 m，与GNSS辅助的传统系统精度相当。