一种针对电动汽车永磁有刷直流电机的离散时间智能控制协议，通过固定时间预配置性能保障系统输出在时变采样间隔下仍具有预设行为，并降低在线学习参数与计算负担。
卜祥伟 · Luo, Ruining · Lei, Humin
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024
控制器为离散时间设计，能处理采样间隔随时间变化的动态系统，保证输出具有固定时间预配置行为。
通过增强的模糊神经逼近技术，最小化在线学习参数，降低计算负担。
结合反步法设计，规避了传统反步控制中的“项爆炸”问题，简化控制器结构。
与多个现有控制器对比，仿真结果证明了所提方法的有效性和优越性。