自监督快速迁移
用自监督迁移学习方法，将开源数据集训练的激光行人检测模型快速适配到不同设备和分辨率的移动机器人上，无需人工标注。
Wenfei, Hu · Fang, Shuai · Wang, Yi · 罗定生
2023
利用相机图像的实例分割自动生成点云伪标签，省去昂贵的人工标注流程。
通过迁移学习桥接开源数据与机器人采集数据之间的差异，使模型能在新设备上快速生效。