定位精度提3.9%
通过空间混合注意力和自适应损失函数，在不同视角下提取一致特征，有效缓解数据不平衡，显著提升无人机视角地理定位性能。
Chen, Nanhua · Dongshuo, Zhang · 姜开 · Yu, Meng · Zhu, Yeqing · 娄泰山 · 赵良玉
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025
空间移位MLP关注特征图间的空间几何对应，提取全局与细粒度特征，得到跨视角一致表示。
混合注意力机制捕捉空间与通道维度交互，增强特征提取的多样性和鲁棒性，从而对齐图像。
自适应交叉熵损失赋予困难样本自适应权重，缓解数据不平衡，提升训练效果。
在三个基准上超越现有方法超过3.92%，达到最先进水平。