模糊自适应提升轨迹跟踪
采用模糊自适应迭代学习控制算法，在重复运动任务中表现出更强的抗干扰能力和轨迹跟踪精度。
Qiancheng, Li · 吴广磊 · 沈惠平
2023
仿真对比表明，模糊自适应迭代学习控制算法的轨迹跟踪误差比传统算法更小，更适合高精度重复运动任务。
算法融合模糊控制理论，在存在扰动时仍能保持跟踪性能，提高系统的抗干扰能力。