自然语言操控
通过大语言模型解析自然语言指令，让非专业用户也能直接指挥家用机器人完成操作。
Wu, Hsinte · 魏伟 · Syuan-Hao, Li · Chen, Mu Yen
IEEE Transactions on Consumer Electronics 2025
内置大语言模型做自然语言处理和物体识别，用户不需要编程或工程知识就能让机器人执行动作。
机械臂搭载摄像头和监控功能，能检查其他机器人的运行并发现错误，适合多机器人协作场景。
用LSTM网络预测机械臂运动路径，减少抖动和碰撞风险，动作执行更流畅。