全线稳定配准，平均误差3m内
该方法将伪彩色B扫指示转换为结构化事件级线索，在噪声、数据不连续和缺失指示下实现稳定全线配准，抑制里程漂移累积，为跨时相超声复检和长期钢轨状态评估提供可靠参考。
Xincheng, Zhu · 曹源 · 王峰 · Jiangtao, Zhang · An, Yuntong · Yonkui, Sun · 宿帅
Mechanical Systems and Signal Processing 2026
在真实重载铁路多时相数据上，平均配准误差降至3m以内，满足跨日期复检和长期状态评估的精度需求。
仅利用B扫数据中的事件级线索估计全局粗偏移并构建对应关系，无需外部里程或定位参考，避免长距离检测中的漂移累积。
即使在噪声、数据不连续和缺失指示条件下，也能实现稳定的全线配准，提升方法在实际检测环境中的适应性。