复杂任务自动构树
行为树策略控制器融合遗传规划与文法进化两种进化模块，按任务复杂度自动选择，并复用已有树库提升收敛速度与树质量，让非专家也能高效构建复杂任务策略。
Chuanshuai, Deng · Zhang, Jiexin · Chenjing, Zhao · Wu, Yunlong · Zhenghui, Liu · Wang, Yanzhen · Hong, Cheng · 易晓东
2023
系统自动检查任务复杂度，决定使用GP还是GE，避免手动选择模块的困难。
收集之前生成或用户设计的树，用于进一步提升收敛速度和生成树质量。
不需要专家领域知识，系统自动构建复杂任务的行为树。