三合一即插即用
一个通用外骨骼模块，可嵌入现有占用预测网络，以极小计算开销同时缓解数据标签错位、空间重要性差异和长尾分布三大问题，实现多维增强。
Siyuan, Wang · Yuejie, Lu · 凌强
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025
模块可直接嵌入现有占用预测网络，无需修改原有架构，即可提升性能。
虚拟点云蒸馏针对数据标签错位，双专家头针对空间重要性差异，帧混合增强针对长尾分布，三部分各司其职，协同提升整体性能。
模块不依赖特定输入模态，可与多种占用预测模型结合，扩展了适用范围。