执行器故障下仍保同步
该控制器使每个跟随航天器在只有部分航天器直接感知领航者的有向通信网络下，仍能以指数收敛的估计误差跟踪领航者姿态，实现全局渐近姿态共识。
Qi, Wennian · 吴爱国 · Dong, Ruiqi · Zhu, Qinghua
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025
每个跟随者通过分布式观测器在线估计领航者姿态与角速度，即使只有部分航天器能直接与领航者交互，仍可实现一致跟踪。
自适应容错控制器在线补偿执行器故障、惯量不确定性与外部扰动，确保每个跟随者的姿态跟踪误差渐近收敛至零。
观测器估计误差从任意初始状态出发均以指数速率收敛至原点，为后续跟踪控制提供了可靠的状态估计。