垂直爬升牢抓
仿自赫克力士大兜虫跗节微钩与刚毛的机器人足部结构，可在桁架不同高度实现稳固抓附，扩展在轨装配机器人的工作范围。
Shi, Yuetian · 侯绪研 · Na, Zhonglai · 周洁 · 于楠 · Song, Liu · 辛林铂 · Gao, Guowei · Liu, Yuhui
Journal of Bionic Engineering 2023
仿生足部结构利用微钩和刚毛增加与表面的接触效率，实现稳固抓附，从而提升机器人在桁架不同高度攀爬时的稳定性。
该仿生机制使机器人能在不同高度的桁架间移动，扩大了工作范围，这对于空间在轨装配至关重要。
文中提出的理想攀爬策略为实际机器人应用提供了参考，各影响因素规律可应用于机器人足部设计以提高操作能力。