时空语义配准模型

厘米秒级吊装轨迹

将现场4D点云与BIM语义对齐，在移动起重机作业监测中实现近乎无误的物体识别。

Dong, Liang · Sou-Han, Chen · 陈哲 · Wu, Yijie · Louis Y.L., Chu · 薛帆

Automation in Construction 2024

参数信息

BIM物体检测F1精度

99.93–100 %

技术优势

精度近满

一小时的现场实验中，BIM物体检测F1精度达到99.93–100%，几乎无误检漏检。

轨迹精细

吊装活动轨迹具备厘米-秒粒度，能清晰刻画吊装过程的时序和空间细节。

突破传统局限

时空语义配准避免了传统监测技术缺乏深度信息、3D测量误差和无线信号脆弱等问题，尤其适用于移动起重机。

应用场景

• 智能建造：用高精度语义点云和轨迹数据进行施工安全与进度监测，提升施工管理智能化。
• 工程机械监测：为移动起重机等设备提供实时空间状态和活动轨迹，替代传统人工旁站或单一传感器。
• 工业机器人：将4D点云语义配准用于机器人感知，提升机器人在动态施工环境中的定位与识别能力。