磁流变泡沫阻尼器

铣削振动降幅达69%

面向机器人铣削低刚度痛点,这款环形嵌套的挤压式磁流变阻尼器凭借结构刚度的自适应提升,为机器人加工振动控制提供了新的硬件方案。

李波 · Chenxin, SU · 赵伟 · Shengli, Song · 田威 · 廖文和

Chinese Journal of Aeronautics 2024

参数信息

刀尖径向振动降幅
37%-69% %

技术优势

振动降幅显著

在 KUKA KR500 机器人铣削实验中,刀尖径向振动幅值降低 37%–69%,直接提升加工质量。

响应快且可控

阻尼力由磁场实时调节,挤压模式工作,动态响应迅速,能适应不同工况下的振动变化。

结构紧凑易集成

环形嵌套设计体积小,可直接安装于刀柄或主轴端,无需改变现有加工中心结构。

应用场景