铣削振动降幅达69%
面向机器人铣削低刚度痛点,这款环形嵌套的挤压式磁流变阻尼器凭借结构刚度的自适应提升,为机器人加工振动控制提供了新的硬件方案。
李波 · Chenxin, SU · 赵伟 · Shengli, Song · 田威 · 廖文和
Chinese Journal of Aeronautics 2024
在 KUKA KR500 机器人铣削实验中,刀尖径向振动幅值降低 37%–69%,直接提升加工质量。
阻尼力由磁场实时调节,挤压模式工作,动态响应迅速,能适应不同工况下的振动变化。
环形嵌套设计体积小,可直接安装于刀柄或主轴端,无需改变现有加工中心结构。