热电水凝胶体感传感器

80毫秒识别材料

一种自供能、高灵敏的仿生指尖传感器,集成机械与温度感知,可快速识别物体材质,为智能假肢和触觉界面提供感知能力。

Li, Ning · Wang, Zhaosu · Niu, Yu · 李昱 · Zhang, Hulin · Lin, Zonghong

Advanced Science 2025

参数信息

灵敏度
53.6 kPa⁻¹
检测限
1.9 Pa
材料区分时间
80 ms
识别准确率
95.5 %

技术优势

灵敏度高

通过微图案化与梯度结构设计,压力响应灵敏度显著提升。

自供能

利用热电水凝胶直接产生电信号,无需外部电源。

快速区分材料

通过静热电压与动态差分信号,在80 ms内识别不同材料。

高识别准确率

结合深度学习,物体识别准确率达到95.5%。

应用场景