合成X射线追踪微型医疗设备

实时导航抗遮挡

无需人工标注即可生成高保真X射线图像，在低对比度、高噪声和遮挡下实现微型医疗设备的实时定位与导航。

Wang, Chunxiang · Wenbin, Kang · Hongchuan, Zhang · Chong, Hong · Demir, Sinan Ozgun · Ugurlu, Halim · Liu, Zemin · Wang, Tianlu · Sitti, Metin

Nature Machine Intelligence 2026

技术优势

免人工标注

直接合成高保真、像素级精度、自动标注且域随机的 X 射线图像，绕开昂贵且耗时的数据采集与标注流程。

低质成像也稳

在低对比度、高噪声和遮挡等困难成像条件下仍能稳定定位与导航，减少对理想成像环境的依赖。

活体内实时可用

在离体和动态活体环境中均实现实时定位与导航，向临床转化迈出关键一步。

应用场景

• 微创手术机器人：赋予微创手术机器人实时追踪与控制磁性微型设备的能力，可在复杂解剖结构中精准导航。
• X射线引导手术导航：在低对比度、高噪声和遮挡下仍能稳定定位导航，提高X射线引导手术的可靠性并减少人工干预。
• 医学影像增强：合成高保真X射线图像而无人工标注，缓解训练数据稀缺，提升下游视觉模型的泛化能力。