疲劳抗性弹簧钢
采用退火弹簧钢制造的3RRR柔顺并联平台，在提供三自由度精密定位的同时具备抗疲劳能力，适合狭小空间内的精密装配。
王念峰 · Shang, Guisheng · 张宪民
2023
柔顺3RRR平台采用弹簧钢制造并经过退火处理，确保在反复变形下不易疲劳失效。
在柔顺三自由度平台的基础上增加刚性旋转和直线自由度，实现空间五自由度定位。
系统具有圆柱形360°全姿态工作空间，适用于狭小空间内的精密定位与装配。