倾转旋翼机转换控制

利用切换模糊建模和自适应抗扰跟踪控制，在倾转过程中抑制旋翼和自然风引起的复合扰动，提升转换模式的控制精度。

Li, Wen · 史爽 · 陈谋 · Wu, Qiangxian

International Journal of Fuzzy Systems 2024

技术优势

扰动被主动抑制

自适应控制器能消除旋翼效应和自然风引起的复合扰动对跟踪性能的影响。

误差系统性能有保证

设计保证误差系统满足 L2-L∞ 性能指标，跟踪误差受限。

模型更接近真实

切换模糊建模保留了原始非线性特性，比线性化模型更准确地描述倾转过程。

应用场景

• 倾转旋翼机控制：在倾转过渡阶段保持稳定跟踪，降低飞行员负担。
• 飞行器控制：提供一种抗扰控制方法，可用于其他飞行器控制器设计。
• eVTOL飞行控制：算法可移植到倾转旋翼类eVTOL的转换控制中。