连续操作不疲劳
通过复合模糊学习与预分配定时滑模控制，实现遥操作系统的全状态同步并提升透明度。
Yang Y. · Huixin, Jiang · 华长春 · 李军朋
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2023
共享控制框架允许操作者与自主控制器协同，操作者无需持续手动操作，从而避免长时间操作导致的疲劳。
控制器实现主从端力和位置的同步跟踪，使操作者获得完整的力反馈和位置一致性，提升操作精度。
通过两端口网络理论严格证明了系统在复杂传输时延下的绝对稳定性，保证远程操作安全可靠。