低应力截割控制
该实验系统通过虚实融合与强化学习优化，实现掘进机截割部的低应力状态截割，为安全高效掘进提供实验验证平台。
张建卓 · Ce, Chen · Xiaoyu, Ding · Tao, Wang · Chuanxu, Wan · Wenliang, Li
PLoS ONE 2025
虚实融合实验避免直接进行高风险物理截割实验，从而减少人员与设备风险。
采用链式数字映射体构建方法，实现截割部力学性能的快速仿真。
通过DDPG算法优化截割部控制，实现低应力状态截割。