经验回放DBO算法

海空多型任务分配

一种用于海空异构无人系统协作任务分配的改进算法，通过经验回放与独立/依赖迭代进化策略，增强局部最优逃逸能力，提升分配效率。

Zhang, Xiaoyong · 岳伟 · Lei, Zhu · Liyuan, Wang · 李莉莉

Ocean Engineering 2025

技术优势

跳出局部最优

独立/依赖迭代进化策略利用个体认知差异增强传统DBO算法的局部最优逃逸能力。

进化方向可控

全局与局部最优的个体学习自省机制减轻随机进化对方向的不利影响。

处理任务依赖

定制的编解码操作使算法能明确无人平台执行的任务类型与顺序。

应用场景

• 低空飞行器任务规划：在同时到达约束下协调多型无人机执行不同类型任务。
• 群体机器人协同控制：为异构无人集群提供考虑任务时序和平台能力的分配方案。
• 异构无人系统协同：统一处理海空平台能力差异与任务类型多样性。
• 多无人机任务分配：求解多无人机多类型任务分配模型，避免手工编排。