微牛级力分辨
基于散斑分析的光纤末端传感器，支持全方向接触力测量与方向识别，通过深度学习方法实现微牛级分辨率和低于2%满量程的力估计误差。
Wang, Xu · 宋乐 · Xinchang, Wang · Siying, Lu · Li, Jingjing · 张鹏 · 房丰洲 · Xu, Wang
IEEE Sensors Journal 2023
传感器能够探测轴向到90°夹角范围内的接触力，覆盖180°感知锥，并识别力方向。
通过散斑相关分析，最佳力分辨率达到0.61 μN，满足精细操作需求。
提出的抗弯曲方法使传感器在光纤弯曲状态变化下仍能保持力估计误差低于满量程的4%。