空间定位误差<15%
结合双目立体视觉与U-net，可同时给出火焰的三维坐标和尺寸，为早期火灾提供定量数据。
Xiajun, Lin · 余龙星 · Liu, Chunxiang · Zhi, Hong · Peiling, Zhang · 黄萍
Process Safety and Environmental Protection: Transactions of the Institution of Chemical Engineers, Part B 2025
能同时给出火焰的三维坐标和尺寸，为火灾分析提供定量数据。
三维空间定位平均相对误差小于15%，火焰高宽测量平均相对误差小于18%。
对固体火（蜡烛）和液体火（正庚烷）不同规模均进行了实验验证。