定位效率提升84%
一种用于水下重力辅助导航的新型迭代匹配方法，通过粗匹配与局部细匹配结合，显著提升定位效率并彻底避免域外误匹配。
赵世杰 · Zhiyuan, Dou · Zhu, Huizhong · 郑伟 · Shen, Yifan
IEEE Internet of Things Journal 2025
迭代双交叉线粗匹配快速缩小候选区域，局部自适应小域精匹配在候选域内精细搜索，避免全局逐点匹配的冗余计算，从而大幅缩短匹配时间。
局部自适应小域精匹配将匹配范围限制在正确区域附近，避免将测量重力与远距离错误位置匹配，从而消除由域外误匹配引起的定位跳变。
与TERCOM相比，ID2TM在最差工况下的匹配精度平均提高93%，增强了在重力特征不丰富区域的定位鲁棒性。