多轴平台轮廓精度提升
该控制器通过预测控制策略，在多轴运动平台上显著降低了跟踪误差并提升了轮廓精度，为复杂工业环境中的高精度轮廓跟踪提供了新的控制方案。
Jiang, Jiali · 李炳然 · Qingyu, Dong · 张辉 · 叶佩青 · Shengxin, Jiang
International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2023
建立轮廓误差的线性二次型性能指标函数，在有限时域内滚动优化，得到最适合当前运动状态的闭环解，同时考虑轨迹轮廓和各伺服轴的跟踪稳定性。
该控制方法以软件算法形式给出闭环解，可直接添加到现有系统中，实现最优控制而无需改变机械结构。
在三轴运动控制平台上的对比实验验证，所提策略有效降低了跟踪误差。
对比实验表明，所提轮廓预测控制策略显著提高了轮廓精度，适用于复杂工业环境。