自适应成像高清取像
采用四自由度运动平台和自适应评价函数的采集硬件，结合改进YOLOv5算法，实现对叶片机加工表面微小缺陷的高清获取和精准类型与位置识别。
吴动波 · 王慧 · Jiawei, Liang · To, S.
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation 2024
采用爬山算法、能量梯度函数和自适应评价函数调整拍摄位置，即使缺陷微小也能获得清晰图像，避免人工反复对焦。
改进YOLOv5引入CBAM注意力机制和EIoU损失函数，使模型更关注缺陷区域，从而提升定位精度。
改进后的YOLOv5 mAP比原始版本提升1.4%，直接反映在缺陷类型识别上更可靠。