改进超螺旋观测器

位置估计更准

结合线性与非线性校正项，精确重构反电动势并实现有限时间收敛；配合位置补偿锁相环，缓解加减速过程的位置误差。

Haiyang, Cao · 邓永停 · Chenhao, Zhao · Shen, Yiming · Xiufeng, Liu · Lee, Christopher H.T.

IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 2024

技术优势

有限时间收敛

改进超螺旋观测器利用线性与非线性校正项，使反电动势估计误差在有限时间内收敛到零，无需低通滤波器，避免相位延迟。

消除加减速误差

位置补偿锁相环在提取位置和速度信息时，对速度加减速引起的误差进行补偿，提升动态过程中的估计精度。

精度优于传统方案

在0.75-kW PMSM驱动上的实验对比表明，所提方案在动态和稳态下均比传统方案具有更高的位置估计精度。

应用场景

• 永磁同步电机无传感器控制：无需位置传感器，提高无传感器控制的精度和可靠性。
• 工业伺服驱动：提升伺服驱动在动态工况下的位置估计性能。
• 电机驱动系统：提高电机驱动系统在速度变化时的鲁棒性。