同步开销大降
该节点通过零和噪声广播保护时间戳隐私，并利用双轮时间戳估计补偿时钟偏差，在低通信开销下保持高精度定位。
谢良波 · Linyi, Li · 杨小龙 · 王嘉诚 · 周牧
IEEE Transactions on Cognitive Communications and Networking 2025
所有节点一起生成零和噪声加到广播时间戳上，窃听者拿不到真实时间戳，位置信息不会泄露。
利用两轮广播的时间戳估计并补偿节点间时钟偏差，无需额外的同步信令就能达到高精度定位。
与传统隐私保护定位方法相比，通信开销降低超过60%，在保证隐私的同时显著提升网络效率。
即便引入了隐私保护机制，定位精度仍比现有同步方案提升8.7%，说明隐私和精度可以兼得。