高速行星漫游车

自适应悬架

针对月球与火星表面高速探测需求设计的四轮漫游车，通过自适应悬架机构提升复杂地形下的通过性与机动效率。

Renchao, Lu · 高海波 · 刘正 · Runze, Yuan · 邓宗全

Frontiers of Mechanical Engineering 2024

技术优势

四轮始终贴地

采用全轮附着条件设计的自适应悬架，确保高速行驶时四个车轮都与地面保持接触，避免因车轮离地导致的失稳。

设计方法可复用

提出的设计方法结合图论表达，可针对不同行星环境快速综合出适用的悬架构型，减少试错成本。

应用场景

• 行星探测车：用于月球和火星表面高速探测，覆盖更大面积。
• 移动机器人：作为移动平台，执行地面验证或搭载科学载荷。
• 四轮自适应悬架：用于高速行驶时保持四轮附着，提高地形适应能力。
• 月球车：用于月面高速移动，提升探测效率。